Unna ciattaforma de libertæ con ciù graddi o l’é un dispoxitivo mecatrònico bon de un movimento spaçiale complesso. Pe mezo do contròllo coordinou de diversci assi independenti, o scimola o movimento traslaçionale, rotaçionale ò combinou d’oggetti inte un spaçio à træ dimenscioin. O seu valô fondamentâ o l'é de traversâ e limitaçioin de ciattaforme fisse tradiçionæ, con fornî de soluçioin de movimento un muggio flescibile pe di settoî comme l'industria, a reçerca scientifica e o spettacolo.
Tecnicamente, unna ciassa con ciù graddi de libertæ pe-o sòlito a consciste de quattro componente: unna struttua mecanica, un scistema de trasmiscion, di sensoî e un scistema de contròllo. A struttua mecanica a deuvia di attuatoî comme di çilindri idraulichi, di attuatoî elettrichi ò di servomotoî, combinæ con de çernie de preçixon ò di giunti à sfera pe formâ unna cadeña cinematica. O scistema de trasmiscion o fornisce l’energia, tanto che i codificatoî d’erta preçixon e e unitæ de mesuaçion inerçiale forniscian di dæti de poxiçion e d’attitudine in tempo reale. O scistema de contròllo o deuvia di algoritmi pe carcolâ a trajettöia do bersalio e coordinâ con esattessa o movimento de tutti i graddi de libertæ. À segonda do numero de graddi de libertæ, e ciattaforme peuan vegnî categorizzæ comme trei-graddi-de-libertæ (comme pitch, yaw, e lift), sëi-graddi-s-s-s-s-libertæ e Y/Zxe traduçion into X/Zxe ciattaforme ciù complesse con ciù dimenscioin.
I scenäi d'applicaçion de ste piattaforme son estremamente larghi. Into campo de l’aerospaçiale, i scimolatoî de xeuo à sëi graddi de libertæ peuan realisticamente recreâ a turbolensa e e manövre di aerei inte corrente d’äia. Inte l’industria de l’automobile, e töe de vibraçioin con ciù graddi de libertæ vëgnan deuviæ pe verificâ a duata do veicolo. I robot de reabilitaçion medica deuvian un movimento moltidimenscionale pe aggiuttâ i paçienti à repiggiâ a fonçion articolare. Fiña i setti dinamichi inti parchi à tema se basan in sciâ tennologia de ciù graddi de libertæ pe creâ unn'esperiensa immersciva.
Co-o montâ da produçion intelligente e do metaverso, e piattaforme con ciù graddi de libertæ se sviluppan verso unn’erta preçixon, unna bassa latensa e unn’intelligensa. Inte l’avvegnî, no solo che pontian o mondo virtuale e quello reale, ma vegnian ascì un façilitatô tecnològico primmäio pe esplorâ o mondo microscòpico (comme i robot chirurgichi) ò l’inzegneria macro- (comme e scimolaçioin d’assemblaggio de staçioin spaçiale), con zugâ un ròllo indispensabile inte l’espanscion di confin de l’attivitæ umaña.
